当第一位欧洲探险家奥地利人奥斯卡鲍曼于 1892 年访问该地区时，马赛人一直在马拉地区东部的开阔平原放牧牲畜，他们将其命名为“无尽的平原”。 [4] ] “塞伦盖蒂”这个名字是马赛人用来描述该地区的近似词，siringet，意思是“土地永远流淌的地方”。 [5]
第一个进入塞伦盖蒂的美国人斯图尔特·爱德华·怀特 (Stewart Edward White) 于 1913 年记录了他在塞伦盖蒂北部的探险。他于 1920 年代返回塞伦盖蒂，并在塞罗内拉附近地区露营了三个月。在此期间，他和他的同伴射杀了 50 头狮子。[6]
由于猎狮使它们稀少，英国殖民政府于 1921 年在该地区建立了 800 英亩（3.2 平方公里）的部分野生动物保护区，并在 1929 年建立了完整的保护区。这些行动是塞伦盖蒂国家公园的基础，[5]成立于1951年。
在伯恩哈德·格齐梅克 (Bernhard Grzimek) 和他的儿子迈克尔 (Michael) 在 1950 年代的初步工作之后，塞伦盖蒂 (Serengeti) 声名鹊起。他们共同制作了书籍和电影《塞伦盖蒂不死》，被广泛认为是最重要的早期自然保护纪录片之一
在伯恩哈德·格齐梅克 (Bernhard Grzimek) 和他的儿子迈克尔 (Michael) 在 1950 年代的初步工作之后，塞伦盖蒂 (Serengeti) 声名鹊起。他们共同制作了书籍和电影《塞伦盖蒂不死》，被广泛认为是最重要的早期自然保护纪录片之一
为了保护野生动物，英国人于 1959 年将居民马赛人赶出了公园，并将他们搬到了恩戈罗恩戈罗保护区。围绕这一举动仍然存在相当大的争议，殖民当局声称是胁迫和欺骗
该公园是坦桑尼亚最古老的国家公园，仍然是该国旅游业的旗舰，为包括曼雅拉湖国家公园、塔兰吉雷国家公园、阿鲁沙国家公园和恩戈罗恩戈罗保护区在内的北部野生动物园提供了主要吸引力。它有超过 2,500 头狮子和超过 100 万头角马。
公园占地 14,750 平方公里（5,700 平方英里）[7] 的草原、稀树草原、河流森林和林地。该公园位于坦桑尼亚西北部，北部与肯尼亚接壤，与马赛马拉国家保护区相连。公园东南面是恩戈罗恩戈罗保护区，西南面是马斯瓦禁猎区，西面是伊科龙戈和格鲁梅蒂禁猎区，东北和东面是洛里奥多禁猎区。这些区域共同构成了更大的塞伦盖蒂生态系统。
公园通常被描述为分为三个区域：